提起agv小車，大部分人腦子里的場景就是倉儲物流。因為agv小車很智能，并且自動化強度很高，這在很大程度上滿足了倉儲物流的需求。畢竟在現階段，快遞是大多數人都會接觸到的，而agv小車在整個流程里面充當著重要的角色。那么對于agv小車來說，電池就是其心臟，由此可見選擇合適的電池有多重要。目前市場上，占比比較多的就是鉛酸電池和agv鋰電池了。

agv鋰電池是近階段發展起來的，在這之前，絕大數agv小車用的都是鉛酸電池，因為鉛酸電池便宜且安全。隨著agv鋰電池的發展，人們發現agv鋰電池有著更高的性能，所以現在agv鋰電池正在逐步取代agv鉛酸電池。那么如何更加直觀的分辨agv小車用的是鉛酸電池還是鋰電池呢？

1、功能方面

agv鉛酸鉛酸電池由于其生產的特殊性，其充放電口是相同的，而 agv鋰電池則不一樣，充放電接口是不同的，可以為后期的升級改造留下更多的空間。

2、充電方式

agv小車充電方式可分為離線充電和在線充電，一般應用于鉛酸電池，充電時間長，而鋰電池則具有快充功能，充電時間要比鉛酸電池短好幾倍（當然，如果不是很著急，還是盡量正常充電）。

3、環境保護

鉛酸電池所用材料含有有害物質，在生產過程中會污染環境，而鋰電池所用的原材料大部分是無害的。