agv小車鋰電池在使用的時候，肯定是不可以讓其發生故障的，即使是發生也一定要在短時間內進行處理。那么這就涉及到了鋰電池的保護系統，保護系統保護著agv小車鋰電池在運行的時候的狀態(又名電池管理系統、鋰電池保護板等)，其中包含了過充電、過放電的保護功能，當然還有其他功能，像防短路、防斷路、防過流等，下面著重講解BMS對過充和過放以及溫度過高或過低的這三種現象的保護功能。

agv小車鋰電池的過充和過放對電池都有極大的危害，過充電是當電池達到滿電狀態后，繼續充電，這會導致電池內壓升高，電池很有可能出現變形、鼓包等情況，電池的性能也隨之下降，甚至損壞。

過放即過度放電，這很好理解，就是電池消耗電量時，電壓也會隨著降低，當電壓下降到設定值時，BMS會發揮作用，讓鋰電池停止放電。而電壓降至設定值后，如果電池沒有BMS，那么電池就會繼續工作（繼續放電），這就是過度放電。過度放電可能導致電池活性物質受損，使電池反應能力下降，電池壽命也會變短。

agv小車鋰電池的保護系統又稱BMS，是鋰電池中重要的保護和恢復系統，具有過充電、過放電、高低溫等保護和恢復功能。

正常狀態下BMS在鋰電池開始使用時，就實時的監控agv小車鋰電池的電壓、電流、溫度數據，及時進行檢測、分析、判斷和處理。一旦發生異常，BMS立即根據異常進行定位處理，盡可能的把損失降到更低。

agv小車鋰電池的溫度保護功能是很智能的，電池管理系統采用的溫度傳感器來判斷溫度的值（舉例說明，具體情況是需求而定）。當多個溫度傳感器中的一個檢測到溫度超過高溫或低于低溫閾值時，鋰電池保護板即BMS將立即進入溫度保護狀態，并禁止其充放電行為。當傳感器檢測溫度全部恢復到正常的溫度閾值內時，BMS解除了溫度保護，允許進行充放電動作。